با توجه به تعداد زياد افراد سالخورده، از كار افتاده و داراي ناتواني فيزيكي مثل كاهش يا عدم عملكرد در آرنج يا مچ كه به دلايل مختلف مثل آسيب، جراحت هاي ورزشي، جراحي ستون فقرات و يا سكته ايجاد مي‏شوند نياز به رباتي براي كمك به حركت دست احساس مي شود. طراحي هاي صورت گرفته در اين زمينه اكثرا داراي مكانيزم هاي پيچيده، سنگين و غير قابل حمل هستند. از طرفي افرادي كه نيازمند استفاده از اين ربات هستند افراد ضايعه نخاعي و سكته اي مي باشند كه براي حركت نيازمند فردي ديگراند، لذا براي استفاده از اين ربات بايد به محيط آزمايشگاهي كه ربات در آن قرار دارد بروند كه كاري طاقت فرسات. لذا هدف از اين اختراع، طراحي و ساخت رباتي با مكانيزمي سبك، ساده، قابل حمل، و ارائه يك الگوريتم كنترلي جديد براي آن مي باشد.

يافتن يك روش حل براي مدل هاي مربوط به فرايند تشكيل بلور يك مسئله مهم بوده و همچنين مشكل يافتن يك هدف بهينه سازي به منظور حصول كريستال هايي با كيفيت بالا به اهميت اين مهم مي افزايد. در اين طرح از روش عددي جديدي به منظور حل معادلات تشكيل بلور استفاده شده كه اين روش هم از نظر پايه و هم از نظر الگوريتم حل با روش هاي موجود براي چنين مسائلي مغاير است. از جمله ويژگي هاي بارز اين روش ديدگاه انتگرالي آن به مدل سازي است. بعلاوه براي كريستال هاي يك و دو بعدي بهينه سازي با توابعه هدف منحصر به فرد انجام شده و در نهايت با به كارگيري از دبي آب سرد و گرم در ژاكت راكتور، كنترل مسير دمايي اين پديده كريستاليزاسيون را ميسر مي سازد.

شستشوي گاردريل هاي خطوط اتوبوس هاي BRT يكي از مسايلي است كه جديدا بسيار مورد توجه سازمان شهرداري قرار گرفته است. امروزه براي شستشوي اين گاردريل ها، عوامل زير همراه با اتلاف انرژي زيادي صورت مي گيرد: 1. ايجاد ترافيك (به علت توقف وانت نيسان در مسير سرعت خيابان) 2. به كارگيري نيروي انساني در كارهايي كه مي شود با مكانيزه شدن اين مهم آن افراد را در جاهايي مفيدتر به خدمت گرفت. 3. آلوده شدن سطح خيابان (به علت شستشوي گارديل ها و باقي ماندن كف و مواد شوينده در سطح خيابان) 4. مصرف سوختي كه در جهت آماده سازي اين امور انجام مي گيرد. 5. كاهش آلودگي در سطح خيابان كه توسط كارگران هنگام شتشو ايجاد مي شده . 6.كاهش مصرف سوخت و ... براي وانت نيسان و عواملي كه دست به دست يكديگر داده اند تا اين امر اجرا شود. 7. مكانيزه شدن اين سيستم و كمك به Technological شدن اين سيستم

اين كنتور داراي دو لوله ي ورود بوده كه مخصوص ساختمان هاي داراي موتورخانه مي باشد و مي تواند مقدار آب مصرف شده توسط اين ساختمان ها را كه با كنتورهاي ديگر قابل اندازه گيري نيست (چون ساختمان ورودي تك لوله ندارد) اندازه گيري كند كه شرح مختصر نحوه ي كاركرد آن در زير آمده است. آب از لوله ورودي وارد كنتور مي شود و سپس جريان آب پره را به حركت در مي آورد از آن جا كه در بالاي پره آهنربا وجود دارد چرخش پره آهن رباي موجود در سطح بالايي كه به صفحه ي سياه سفيد است را نيز مي چرخاند سپس سنسور موجود در بالاي اين صفحه اطلاعات حركت آب را به ميكرو كنترلر گزارش مي دهد و ميكرو براساس اطلاعات موجود تعداد دفعات چرخش را به يك مقدار حجم تبديل مي كند. به اين شيوه هزينه ي ساخت كنتورهاي ديجيتال تا حدود زيادي كاهش مي يابد و هم چنين به علت وجود كد AVR خلاقانه موجود بر ميكرو اشخاص ديگر قادر به توليد نمونه ي كپي و غير استاندارد آن نخواهند شد.